上図の○で囲まれた部分をクリック→「テクスチャ」を選択します。するとテクスチャ画像がダイアログボックスが表示されるため、そこから好きなテクスチャを選び「塗り つぶし」で塗ります。鉛筆ツールで描画する事も出来ます。

「任意の画像ファイル...」は好きな画像フォルダからテクスチャを選択でき、「部品庫...」はPixiaの部品庫フォルダ、「テクスチャ...」はPixiaのテクスチャフォルダから選択します。

自分で作成した画像をテクスチャとして保存する時は、「Pixia」→「texture（部品庫の場合はpartsbox）」に.bmpか.pxaで保存します。
Pixiaは通常のインストールならcドライブの「Program Fires」にあるはずです。